THK线性模组选型计算：负载、行程、精度三步确定方案

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做自动化方案时，THK线性模组的选型看起来复杂，其实掌握套路后并不难。无论滚珠丝杆驱动还是同步带驱动，选型核心都是围绕负载、行程、精度三个参数展开。本文给出可直接套用的三步选型思路。

第一步：明确负载和运动方式

确定模组水平还是垂直安装，计算总负载，包括工作台重量、工件重量和惯性力。模组样本中会给出额定动载荷、额定静载荷和允许力矩，选型时要用等效动态载荷对照额定动载荷，静态瞬间冲击负载对照额定静载荷。垂直安装还要考虑负载重力全部由模组承担。

第二步：确定行程和速度

根据设备工作范围确定有效行程，注意留出滑块两端的极限余量。速度决定导程和电机转速，通常按最大速度除以丝杆导程估算所需转速，再对照额定转速确认。

第三步：核对精度与刚度

确认定位精度和重复定位精度需求，对照样本的精度等级。高精度场合要检查模组行走平行度以及滑块的预压是否足够，避免受力时偏移。

补充要点：丝杆模组还要计算临界转速，防止长行程下丝杆共振；同步带模组要核算皮带张紧力。

在深圳、东莞等地，很多设备方案商选THK模组时会把样本翻得很累，其实把负载、行程、精度、速度报给我们，我们可以给出推荐型号和替代方案，需要模组现货也可咨询我们。