THK交叉滚子轴承和深沟球轴承有什么区别？为什么机器人关节爱用它

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THK交叉滚子轴承和深沟球轴承有什么区别？为什么机器人关节爱用它？

两者结构上有什么区别？
深沟球轴承的滚珠放在同一平面的沟道里，主要承受径向载荷，轴向承载能力有限；交叉滚子轴承的圆柱滚子按九十度交叉排列在同一滚道内，内外圈为整体结构，一个轴承就能同时承受径向、轴向和倾覆力矩，这是结构上最根本的差别。

承载性能差多少？
交叉滚子轴承因为滚子接触面积大、排列紧凑，刚性和承载能力明显高于同尺寸的深沟球轴承，尤其是倾覆力矩承载能力，是机器人关节这类受复合载荷场合最需要的。深沟球轴承在纯径向载荷、高转速场合仍有优势，转速上限通常更高。

为什么机器人关节爱用交叉滚子轴承？
机器人关节要同时承受手臂重力、运动惯性力和扭转力矩，而且要求体积紧凑、旋转精度高。交叉滚子轴承一个轴承解决多方向载荷，还能保持高旋转精度和刚性，配合减速器输出端使用，关节结构简单可靠，所以谐波减速器和RV减速器的输出端普遍采用交叉滚子轴承。

选型时两者怎么取舍？
纯径向载荷、高速旋转选深沟球轴承性价比高；复合载荷、倾覆力矩大、要求高刚性高精度的场合选交叉滚子轴承。还要考虑安装空间，交叉滚子轴承可以节省一套组合轴承的轴向空间。深圳市贤惠惠科技有限责任公司提供THK交叉滚子轴承选型支持，把负载工况和安装尺寸发来可以帮你确认方案。