THK交叉滚子轴承与减速机直连时如何保证同轴度？安装基准与打表方法

THK

THK交叉滚子轴承与减速机直连时如何保证同轴度？

直连同轴度为什么重要？
交叉滚子轴承常用于机器人关节等精密回转场合，与减速机直连时两轴不同轴，旋转一圈会产生周期性的附加力矩，轴承滚子受力不均，减速机输出齿轮也会偏载。同轴度差最直接的后果是回转精度下降、运转噪声增大，长期运行还会让轴承滚道和减速机齿轮提前磨损。直连系统的寿命和精度，很大程度取决于安装时的同轴度控制。

安装基准怎么建立？
先确定基准轴，通常以轴承安装孔或减速机输出轴为基准，另一侧按基准找正。加工时保证轴承座孔与减速机安装面在一次装夹中完成，减少基准传递误差；无法一次加工时，用标准芯棒和千分表建立基准线，所有找正都相对这条基准线进行。安装面要清洁无毛刺，锁紧前先检查端面贴合情况。

打表方法怎么操作？
把千分表固定在减速机输出轴法兰上，表头接触轴承侧配合面，盘动减速机输出轴一周，记录径向跳动最大值，即为两轴同轴度偏差。需要检查角度偏差时，在配合面轴向方向再架一只表，测量端面跳动。打表时两只表对称布置可以消除轴向窜动干扰，测量面要选精加工面，避免在毛坯面或螺纹上测量。

同轴度超差怎么修正？
超差量小时通过调整安装法兰位置微调，用定位销重新定位后复测；超差量大时检查轴承座孔和减速机安装面的加工精度，必要时重新镗孔或修磨安装面。不允许靠强行锁紧螺栓来纠正同轴度，那样只会把变形应力留在轴承上，运行一段时间后精度照样下降。修正完成后带载试转，复测回转精度确认达标。深圳市贤惠惠科技有限责任公司可协助核对交叉滚子轴承与减速机直连的安装精度要求，选型和技术支持均可配合。