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THK直线模组滑座与负载连接板的刚性对精度影响有多大

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发表于 昨天 04:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
THK直线模组滑座与负载连接板的刚性对精度影响有多大?

连接板刚性不足会有什么表现?
连接板是滑座和负载之间的桥梁,刚性不足时加速减速瞬间板子会挠曲,负载实际位置和滑座位置对不上,定位时明明到位了工件却还在晃动。高速往复场合更明显,负载越重、加速度越大,挠曲越厉害,视觉检测、点胶、贴装这类工序就会出现稳定但偏位的误差,很难通过调伺服参数消除。

为什么说连接板刚性和导轨同等重要?
导轨保证滑座走直线,连接板负责把负载的运动精确传给滑座。负载通过连接板压在滑块上,板子软就会把负载倾斜着压在滑块一侧,单侧滚道负载成倍增加,既伤精度又伤寿命。整机刚性是串联关系,导轨再硬,板子一软,整条精度链就断了。

连接板怎么设计才够刚性?
板厚要按负载和悬伸算,关键受力方向加筋条或翻边,把受弯方向惯性矩做大;材料上钢比铝刚性好,要求不高时铝板也能用但要加厚;连接面尽量大,螺栓数量要够,孔位对称分布,锁紧力矩按规格锁到位。能缩短悬伸就缩短悬伸,悬伸是挠曲的放大器。

已有模组连接板偏软怎么加强?
在不干涉运动的前提下加装支撑肋条或斜撑,把单板悬臂改成箱形结构;也可以更换更厚的板材,或在板背面贴加筋钢条。改完后打表验证:用手或负载压连接板远端,看位移量是否明显下降,再用实际工况跑定位测试对比精度。深圳市贤惠惠科技有限责任公司可根据模组型号和负载重量给出连接板刚性校核建议,改造后精度不满意也可以帮忙分析原因。
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