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THK直线模组滑座上的负载重心偏高会有什么影响

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发表于 昨天 04:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
THK直线模组滑座上的负载重心偏高会有什么影响?

负载重心偏高会产生什么问题?
负载重心高于滑块支撑面时,加减速和偏载会产生倾覆力矩,把负载的大部分重量压到一侧导轨上。运行中滑座会有一侧下沉的趋势,定位时出现俯仰误差,速度越快、重心越高,晃动越明显。长期这样跑,承重侧的导轨滚道磨损快,另一侧却几乎不磨,模组精度很快就不均匀了。

重心偏高对模组寿命有什么影响?
倾覆力矩会让滑块实际受力远大于按垂直负载算出的值,滑块和导轨的寿命与负载的立方成反比,负载翻倍寿命只剩八分之一,所以重心偏高带来的寿命损失非常惊人。加上运行时冲击被杠杆放大,滚道早期疲劳剥落的风险也更高。

怎么计算允许的重心高度?
模组选型手册会给额定力矩参数,用负载重量乘重心到滑块支撑面的高度算出倾覆力矩,再乘一个安全系数,跟额定力矩对比。要注意加减速产生的惯性力也要折算进去,动态倾覆力矩往往比静止时大得多。算出来超了就说明重心太高,需要调整方案。

实际安装时怎么降低重心影响?
一是把负载做矮,或把连接板改薄缩短重心到支撑面的距离;二是增大导轨间距,导轨间距加宽能成比例提高抗倾覆能力;三是负载较重时增加辅助支撑导轨分担。三者结合最有效。深圳市贤惠惠科技有限责任公司做模组选型时会把重心校核一起算进去,报负载重量和重心高度就能复核选型是否安全。
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