THK直线模组垂直使用时需要加配重吗？垂直安装选型与防坠落设计

THK

THK直线模组垂直使用时需要加配重吗？

垂直安装的直线模组为什么要考虑配重？
垂直使用时负载重量始终向下，电机不仅要做功移动负载，还要持续承受负载产生的反向力矩，对丝杆、电机和制动器都提出了更高要求。负载较重时如果全靠电机和制动器硬扛，制动器磨损快、发热大，停机时还有下滑风险。加配重可以把部分重力平衡掉，让系统运行更平稳。

什么情况下必须加配重？
负载重量超过电机连续输出力矩的安全范围、或者停机断电时靠制动器无法可靠锁住负载，就必须考虑配重。判断标准是计算负载重力折算到电机轴的力矩，加上加减速力矩后是否超过电机额定力矩的百分之七十到八十。超出就加配重或加大电机，两者要结合成本和空间权衡。

垂直安装选型时要注意哪些参数？
重点看三个：一是丝杆的静载荷能力，垂直工况丝杆始终承受轴向负载，要按最大负载校核；二是制动器或自锁能力，滚珠丝杆本身不能自锁，垂直应用必须配置带制动的电机或外加制动机构；三是导轨的倾覆力矩承受能力，垂直安装时负载偏置会产生倾覆力矩，导轨规格要按实际受力计算。

防坠落设计有哪些常见做法？
最常见的是电机带电磁制动器，断电自动抱闸；其次是加配重或气动平衡装置，减小制动负担；高可靠性场合还会加装机械限位挡块和防坠安全机构，防止制动失效时滑台坠落。伺服控制系统里还要设置过行程保护和扭矩限制，避免撞机。深圳市贤惠惠科技有限责任公司可以协助核算垂直模组的电机选型与制动方案。